Nuevo Centro de Investigación en Tecnologías Navales e industriales (CITENI) de la Universidad da Coruña (UDC) está ubicado en el Campus Industrial de Esteiro, Ferrol.
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Reduciendo así la presencia y supervisión humana, o incluso haciéndola innecesaria. Esto implica el desarrollo de estrategias de control de bajo nivel para el desplazamiento básico y estrategias de control inteligente que aborden la supervivencia de las unidades y la planificación de las diferentes misiones de inspección que deben llevar a cabo.
El desarrollo/integración de sistemas de detección adecuados y estrategias de detección capaces de monitorizar el estado de la estructura submarina y del procesamiento en tiempo real de estos valores detectados para garantizar la adaptabilidad de forma que se realicen las inspecciones correctas. En concreto, en MORSA nos concentraremos en la inspección visual y por contacto.
El diseño de estrategias de colaboración para permitir tiempos de respuesta de inspección razonables cuando se utilizan pequeños AUV mediante el fomento de la cooperación en las misiones y la capacidad de tener sistemas heterogéneos trabajando juntos.
La definición de los sistemas óptimos de morfología, propulsión y actuación de los AUV. Para ello, y dada la limitada duración del proyecto, MORSA hará uso y construirá una serie de simuladores a diferentes niveles, calibrados utilizando los AUV ya disponibles en nuestro grupo en experimentos en nuestro tanque hidrodinámico. Estos se integrarán dentro de una estructura de gemelos digitales que permitirá proponer una serie de diseños para los robots, probar estrategias de control y colaboración, y supervisar el funcionamiento de los AUV existentes en los experimentos.
laboratorio
GRUPO DE INVESTIGACIÓN
Grupo Integrado de Ingeniería (GII)
ÁREA DE INVESTIGACIÓN
