El Canal de Ensayos Hidrodinámicos es una infraestructura singular, de las pocas existentes en España, destinada a la realización de ensayos con modelos a escala de buques y artefactos para estudiar, entre otras cosas, su comportamiento en la mar en distintas condiciones de oleaje, su fondeo o llevar a cabo test de autopropulsión tanto en aguas tranquilas como en olas.
Instalaciones
Equipos
- Grúa de pórtico de X kilogramos de capacidad máxima.
- Grúa tipo pluma de pared de 200 kilogramos de capacidad máxima.
El carro de monitorización y seguimiento se trata de una plataforma motorizada, cuyo desplazamiento admite tanto un control remoto programable como un control directamente manual, permitiendo el seguimiento preciso de los modelos o vehículos ensayados. Esta plataforma tiene un peso aproximado de 250 kg, una carrera que abarca 45 metros de los 55 metros totales de longitud del canal y unas dimensiones de 5000 x 1130 x 355 mm. Su accionamiento es eléctrico, y permite alcanzar una velocidad máxima de 3 m/s.
El generador de olas es del tipo flap pivotante, tiene la capacidad de generación de olas tanto regulares como irregulares según diferentes espectros típicos (Jonswap, Bretschneider, TMA), así como espectros de oleaje definidos por el usuario. Asimismo, el generador dispone de un sistema de absorción activa de olas, que le permite reducir en gran medida los tiempos de espera entre distintos ensayos con olas. El software de control del generador dispone de un sistema de toma de datos de movimiento de pala y de altura y período de ola generados.
Instrumentación
- Cámara de grabación de alta calidad Panasonic Lumix DMC-GH4, con posibilidad de sumergirla gracias a la carcasa estanca hasta 100 metros de profundidad (10Bar HS-DC-Pn-GH4, estanca hasta 100 m de profundidad).
El sistema de captura de movimientos bajo el agua se compone de tres cámaras (QUALYSIS MIQUS M3), capaces de determinar los parámetros de movimiento de una serie de marcadores situados sobre el objeto cuya dinámica desea conocerse. Mediante el procesado de los datos obtenidos con las cámaras, el sistema es capaz de medir los movimientos en 6 grados de libertad sin necesidad de interacción física, lo cual es especialmente útil cuando los movimientos que se desean conocer son de elevada amplitud.
El sistema de medición de oleaje está compuesto por un conjunto de galgas, una tarjeta de adquisición de datos y un software que permite obtener los datos de las olas en los puntos en los que están situadas. Además, el software permite postprocesar los datos para un análisis más avanzado.
El sistema de medición inercial se compone de un conjunto de IMU´s (Inertial Measurement Units) inalámbricas del fabricante XSENSE. Están compuestas por sensores MEMS en que se incluyen magnetómetros, giróscopos y acelerómetros, que proporcionan las velocidades angulares, aceleraciones, campo magnético y orientación del modelo que se desea ensayar.
Modelos
- Buque arrastrero de popa de tamaño medio escala 1:15. Equipado con autopropulsión, ordenador, antena wifi, sensor de par, sonar.
- Buque arrastrero de popa de tamaño medio escala 1:30. Equipado con autopropulsión.
- Módulo de arrecife artificial escala 1:2.
Robots submarinos
- 2 robots submarinos BlueROV 2 con manipuladores (16 kg, 457 x 575 x 254 mm, propulsores vectorizados, comunicación y transmisión de vídeo de alta definición en tiempo real, manipulador de tipo pinza).
- Robot submarino KAI con manipulador articulado (160 kg, 1400 x 700 x 800 mm, propulsores vectorizados, LIDAR, SONAR, DVL, comunicación y transmisión de vídeo de alta definición en tiempo real, manipulador articulado con 5 grados de libertad).
Tipos de ensayos
Ensayos de estabilidad y amortiguamiento
- Ensayos de estabilidad y amortiguamiento de buques y artefactos flotantes.
- Ensayos de comportamiento en la mar de buques, bajo la acción de cualquier dirección de ola para velocidad cero y bajo la acción de olas longitudinales para autopropulsados. Las olas a reproducir pueden ser regulares, o bien irregulares utilizando distintos espectros.
- Ensayos de comportamiento dinámico de artefactos e instalaciones tanto fijas al fondo como flotantes posicionadas utilizando sistemas de fondeo. Por ejemplo: plataformas offshore o sistemas de generación de energía a partir de las olas. De nuevo bajo la acción de olas tanto regulares como irregulares.
- El tamaño de los modelos de buques a utilizar en estos ensayos dependerá en gran medida del tipo de análisis a realizar y las condiciones de oleaje que se desee reproducir. Como referencia, pueden tenerse en cuenta las siguientes restricciones:
- Ensayos de estabilidad y amortiguamiento de buques y artefactos flotantes.
- Todo tipo de Modelos: Olas longitudinales: Manga × Calado < 0.56 m2 y Olas transversales: Eslora × Calado < 0.56 m2z
Contacto
Correo electrónico: vicente.diaz.casas@udc.es
Teléfono: +34 881013857